息子の行動について (copy 7) (copy 1)

一歳半の息子がいます。
最近、息子の行動に悩んでいるのですが、お友達の遊んでいる玩具を無理矢理奪ったり、玩具の車に乗っていると、体当たりして、お友達を泣かしてしまいます。

広い場所では、お友達と離すことが出来るのですが、お家で遊んでいると何度も何度もこうゆうことが起き、お友達を泣かせてしまいます。その度にママ友にも謝り続け、あまり理解していない息子にも注意し続けることに最近疲れてきました。もちろん、息子は泣きます。
ママ友は小さいんだから気にしないでと言ってくれるのですが、あまりにも息子の行動がひどいので、ママ友と遊びたいのは山々なのですが、遊ぶことが少し辛く思えるようになってきました。
そして自分の育て方が悪かったのかとも思えてきてしまって。

このような、お悩みを抱えてるママさんいますでしょうか？また、どう教育していくべきなのでしょうか？